王小华

作品数：13被引量：61H指数：4
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发文主题：处理器模块车载控制器车型控制器离散量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《科技信息》《动力学与控制学报》《振动．测试与诊断》《自动化与仪器仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海大学创新基金国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现被引量：4
《测控技术》2019年第4期22-25,共4页王小华 郑腾 孙伟 苗中华 
上海市科委科技成果转化和产业化项目(16511108600)
针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以...
关键词：智能车 ROS 运动控制 MODBUS 
自然环境下重叠果实图像识别算法与试验被引量：38
《农业机械学报》2016年第6期21-26,共6页苗中华 沈一筹 王小华 周小凤 刘成良 
国家高技术发展研究计划(863计划)项目(2013AA102307);上海市基础研究重点项目(12JC1404100)
针对非结构化自然环境中光照变化和对象重叠特征等外界因素给图像处理带来的难题,提出了一种自然环境下重叠果实的图像识别与边界分割的组合优化算法。该组合优化算法首先对原始图像进行噪声滤波处理,然后利用Sobel算子以及改进算子的...
关键词：机器视觉 重叠目标分割 分水岭算法 组合优化算法 
船载阴极保护远程监测系统设计被引量：2
《自动化与仪器仪表》2016年第4期147-149,152,共4页陈静 王小华 高怀远 秦霆镐 
外加电流阴极保护(ICCP)技术是有效的舰船、桥梁防腐方法。本文主要介绍舰船阴极保护实时监测系统的设计,主要涉及人机接口和数据存储两方面。人机界面部分通过迪文彩色触摸屏和阴极保护系统测控板ARM芯片LCP2138串口相接,通过Modbus远...
关键词：外加电流阴极保护 LCP2138 MODBUS协议 串口触摸屏 
基于IIR结构的自适应滤波振动主动控制方法被引量：5
《振动．测试与诊断》2014年第3期439-446,587,共8页黄全振 吕宽洲 李恒宇 王小华 
国家自然科学基金重点资助项目(61233010);国家自然科学基金资助项目(61305106;61104006;11202121);中国博士后科学基金资助项目(2013M541505);河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(14A413003);上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金资助项目(ZK1301)
当前自适应滤波前馈控制方法中具有代表性的是滤波-X最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法,它通常假定干扰源可测且作为前馈控制器的参考输入,但实际振动控制过程中需要考虑控制输出反馈信号对参考信号的影响,因此滤...
关键词：IIR结构 自适应滤波控制 振动主动控制 多输入多输出方式 压电智能柔性板 
冲击测控系统的研究与实现被引量：1
《测控技术》2014年第2期57-60,共4页王小华 余娟娟 陈静 苗中华 
针对市场上大多数冲击仪硬件配置较低、功能较弱、操作复杂、且不能升级等缺点,提出了一种基于上位机和下位机的冲击测控系统实现方法。利用上位机强大的计算能力和友好的人机交互性能可实时地处理下位机上传的数据,并根据不同的界面触...
关键词：冲击仪 测控系统 C# 
中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：5
《农业机械学报》2013年第12期314-320,共7页苗中华 李振华 王旭永 刘成良 王小华 
国家自然科学基金资助项目(51275288);上海市科研资助项目(12YZ010;12JC1404100;11CH-05)
针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好...
关键词：中空液压马达 摩擦补偿 轨迹跟踪 液压伺服系统 
基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析被引量：1
《计算机应用》2013年第9期2643-2646,2666,共5页黄全振 易金聪 李恒宇 王小华 
国家自然科学基金资助项目(61233010,61104006,11202121);国家863计划项目(2011AA040202);上海市自然科学基金资助项目(2009020);河南省科技攻关项目(122102210422);福建省自然科学基金资助项目(2012J01191)
针对自适应滤波X最小均方差(FXLMS)和滤波U最小均方差(FULMS)振动主动控制算法收敛性较为缓慢的问题,给出一种基于递归最小二乘(RLS)方法的自适应滤波控制算法。该算法大致有无限长脉冲响应(IIR)滤波器结构和RLS算法两部分组成,IIR滤波...
关键词：智能结构 振动主动控制 自适应滤波控制 无限脉冲响应滤波器 
基于WEB的太湖水资源远程影像智能预警技术研究
《计算机测量与控制》2013年第1期67-70,共4页苗中华 赵闻 孙伟 王小华 
上海高校青年教师培养资助计划;上海市教委科研创新项目(No.12YZ010);上海市产业化重点项目(No.11CH-05)
为提高蓝藻污染综合治理效率,降低环境监测人员负荷,研究基于影像的远程实时智能预警技术,构建了基于WEB的太湖水资源远程影像智能预警系统;该系统利用GPRS/GSM技术将淡水湖面水资源影像实时传送给远端服务器,环境监测人员以不同的权限...
关键词：远程监控 智能预警 水资源治理 GPRS 
冲击仪的发展被引量：1
《测控技术》2013年第1期1-3,共3页王小华 罗文忠 苗中华 
上海大学创新基金资助项目(A10-0109-10-018);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(A37-0109-10-017);留学回国人员科研启动基金资助项目(B39-0109-11-001)
首先综述了冲击仪测量控制系统的发展过程,然后分别介绍了以单片机、PLC、ARM、虚拟仪器和DSP为核心的冲击仪系统,并基于上述冲击仪的分析提出研究的重点和难点。
关键词：冲击仪 测控系统 动态信号分析 
新型冲击测试系统软硬件设计研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2013年第1期35-37,共3页王小华 黄瑶 罗文忠 苗中华 
上海市优秀青年老师科研专项基金;上海大学创新基金;教育部留学回国人员科研启动基金的部分资助
为了使冲击仪能够快速反应试验台工作情况,达到工作要求,本文设计了以DSP和FPGA作为主控芯片的新型冲击测试系统。并基于C#设计了可操作性强的人机交互软件界面,实现系统实时控制和采集数据同步进行。文中还介绍了峰值匹配法和三点匹配...
关键词：冲击测试系统 C# SRS FFT 
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