基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析  

Algorithm analysis of adaptive active vibration control based on recursive least squares

作　　者：黄全振[1,2] 易金聪[3,2] 李恒宇[2] 王小华[2] 

机构地区：[1]河南工程学院电气信息工程学院,郑州451191 [2]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [3]福建农林大学计算机与信息学院,福州350002

出　　处：《计算机应用》2013年第9期2643-2646,2666,共5页journal of Computer Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61233010,61104006,11202121);国家863计划项目(2011AA040202);上海市自然科学基金资助项目(2009020);河南省科技攻关项目(122102210422);福建省自然科学基金资助项目(2012J01191)

摘　　要：针对自适应滤波X最小均方差(FXLMS)和滤波U最小均方差(FULMS)振动主动控制算法收敛性较为缓慢的问题,给出一种基于递归最小二乘(RLS)方法的自适应滤波控制算法。该算法大致有无限长脉冲响应(IIR)滤波器结构和RLS算法两部分组成,IIR滤波器作为整个算法的主体框架,采用RLS算法针对滤波器的权值进行实时调整,实现了自适应滤波控制算法的功能。仿真对比分析表明,所提算法收敛速度较快。经过实验平台验证,被控对象的整体振动响应下降了65%左右,证明了算法的有效性和可行性。An adaptive filter control method based on Recursive Least Squares （RLS） was proposed for solving the low convergence speed of Fihered-X Least Mean Square （FXLMS） and Fihered-U Least Mean Square （FULMS） algorithms. It was roughly composed of two parts： Infinite Impulse Response （IIR） filter and RLS algorithm. IIR filter was as the main frame of the whole algorithm and adjusted the filter weights in real-time to realize the adaptive filter control. Seen from the analysis and comparison, the algorithm has higher convergence speed and the overall vibration response of the controlled object drops by about 65%, which full proves the validation and feasibility of the algorithm.

关 键 词：智能结构 振动主动控制 自适应滤波控制 无限脉冲响应滤波器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB535[自动化与计算机技术—控制科学与工程]