基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计  

Analysis and Design of Type-2 Fuzzy Controller an d Observer Based on TS Model

作　　者：陈薇[1] 孙增圻[1] 

机构地区：[1]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《信息与控制》2005年第3期257-262,共6页Information and Control

基　　金：国家973计划资助项目(G2002cb312205);国家自然科学基金资助项目(60174018);国家自然科学基金重大研究计划专项基金资助项目(90205008)

摘　　要：主要探讨一种新的系统方法———二型模糊系统在控制上的应用.文章先介绍了二型模糊集合和系统的基本概念和基本方法,然后集中推导TS模型下规则的输出形式,推广一型系统的特性,从而获得二型模糊控制器和观测器的表达式、稳定性以及其它特性分析方法,并以小车倒立摆仿真验证.最后文章从整体上分析和比较了传统系统、一型模糊系统和二型模糊系统的主要特点和不同点.This paper addresses the application to controlli ng of a new system method, type-2 FLS(fuzzy logic system). The basic concept and operations of type-2 fuzzy sets and systems are introduced, the output forms of type-2 FLS rules are deduced based on the TS model, and the analysis and desig n of the type-2 fuzzy controller and observer are given on the basis of the TS model. The numerical simulation on an inverted pendulum cart is given to confirm the theory. At the end of this paper, the analysis and comparison among the tra ditional method, type-1 FLS method and type-2 FLS method are discussed.

关 键 词：二型模糊系统 TS模糊控制器 TS观测器 模糊控制 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]