基于遗传算法的螺旋滚筒最小能耗设计  

Design of Minimum Energy Consumption for Helix Barrel on Basis of Heredity Algorithm

作　　者：李俊[1] 卜英勇[1] 夏毅敏[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《矿山机械》2005年第6期6-8,共3页Mining & Processing Equipment

基　　金：国家自然科学基金项目:深海技术发展项目(DY105-03)深海资源开采技术子项目(DY105-03-02)中的研究方向--钴结壳采集关键技术及关键装备研究。

摘　　要：分析了滚筒式采矿头在深海钴结壳开采过程中能耗特性,建立了能耗特性的数学模型,并以能耗最小为目标,采用实值编码遗传算法,对钴结壳采集机器人采矿头的参数进行优化设计。The paper makes analysis to cobalt incrustation mining course with barrel-type mining head in deep sea about characteristic of energy consumption, establishes its mathematical model. Minimum energy consumption serving as goal, real-value encoded heredity algorithm is used to makes optimization design for parameter of mining head of robot that collects cobalt incrustation.

关 键 词：最小能耗 螺旋滚筒 遗传算法 设计 采掘机器人 工作速度 钴结壳 采集技术 采矿系统 采矿作业 相互关系 实际意义 采矿头 切削头 开采 突出 

分 类 号：TD424[矿业工程—矿山机电]