采掘机器人

作品数：13被引量：24H指数：4
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应用于深部危险煤层的采掘机器人
《大学科普》2017年第4期18-19,共2页秦大同 杨阳 
国家重点基础研究发展计划（973计划）（National Programon Key Basic Research Project）旨在解决国家战略需求中的重大科学问题,以及对人类认识世界将会起到重要作用的科学前沿问题.自1998年实施以来,“973”计划围绕农业、能源、信...
关键词：国家重点基础研究发展计划 机器人 科学前沿问题 “973”计划 采掘 煤层 危险 应用 
螺旋滚筒截割钴结壳载荷的计算机模拟
《矿山机械》2006年第12期22-23,共2页唐蒲华 卜英勇 陈金铭 
深海技术发展项目(DY105-03);深海资源开采技术子项目(DY105-03-02)
通过对螺旋滚筒采矿头破碎钴结壳的分析,以试验数据为依据,以力学模型为基础,建立了一套破碎钴结壳时载荷的计算机仿真程序,为将来钴结壳矿产资源开发设计螺旋滚筒采矿头提供了理论基础。
关键词：螺旋滚筒 钴结壳 计算机模拟 采掘机器人 载荷 截割 经济开发价值 矿物资源 
基于遗传算法的螺旋滚筒最小能耗设计被引量：1
《矿山机械》2005年第6期6-8,共3页李俊 卜英勇 夏毅敏 
国家自然科学基金项目:深海技术发展项目(DY105-03)深海资源开采技术子项目(DY105-03-02)中的研究方向--钴结壳采集关键技术及关键装备研究。
分析了滚筒式采矿头在深海钴结壳开采过程中能耗特性,建立了能耗特性的数学模型,并以能耗最小为目标,采用实值编码遗传算法,对钴结壳采集机器人采矿头的参数进行优化设计。
关键词：最小能耗 螺旋滚筒 遗传算法 设计 采掘机器人 工作速度 钴结壳 采集技术 采矿系统 采矿作业 相互关系 实际意义 采矿头 切削头 开采 突出 
深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头优化设计被引量：4
《矿山机械》2002年第12期6-8,共3页卜英勇 刘勇 夏毅敏 
根据国内外钴结壳开发研究的经验,论证了滚筒式采集头在深海钴结壳开采过 程中的可行性和经济性,讨论了采集头能耗特性的意义,建立了其能耗特性的数学 模型,并按照能耗最小为目标进行了钴结壳采集机器人采集头优化设计。
关键词：深海钴结壳 采掘机器人 滚筒式采集头 优化设计 数学模型 能耗 
采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟被引量：5
《中南工业大学学报》2002年第3期289-292,共4页卜英勇 刘勇 
从国内外深海开采锰结核的经验出发 ,通过分析比较钴结壳最新研究成果 ,提出了深海开采富钴结壳采掘机器人滚筒式采矿头的方案 ;通过对其切削破碎钴结壳载荷波动性的分析 ,建立了其载荷波动的数学模型 ,编制了模拟计算采集头载荷及其波...
关键词：钴结壳 深海采矿 机器人 载荷谱 计算机模拟 
采掘机器人远程无线遥控系统的设计被引量：4
《机电工程》1998年第2期37-39,共3页陈洪 杨毅 冯培恩 高宇 
高等学校博士学科点专项科研基金;浙江大学曹光彪高科技发展基金
研制了一种采掘机器人远程无线遥控系统，该系统可在复杂工况下对采掘机器人进行远距离有效遥控。介绍了整个系统的组成、工作原理和性能，着重介绍了通信模块的实现。
关键词：采掘机器人 无线遥控系统 遥控系统 设计 
我国首台采掘机器人──机器人化自动钻机被引量：1
《中国煤炭》1997年第9期21-24,共4页许世范 郝继飞 何凤有 
国家八六三高技术计划及煤炭工业部资助
介绍了我国首台采掘机器人—机器人化自动钻机。本课题采用机器人技术将国产MYZ—150深孔钻机改造为机器人钻机，其中包括改造钻机的机械与液压系统，增加了机械手和装、拆钻杆的机构，装备了计算机系统、工业电视系统和传感器，使工作...
关键词：采掘机器人 机器人化 自动化钻机 钻机 
采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术被引量：1
《机器人》1996年第5期316-320,共5页龚向东 王建治 冯培恩 高宇 
国家教委博士点基金项目;浙江大学流体传动与控制国家重点实验室资助项目.
介绍一种基于规则的自学习神经网络控制器在采掘机器人上的应用．它根据实时执行的结果，采用多步学习－模糊监督学习方法，修正神经网络的教师信号，使控制算法简化，提高了计算的实时性。
关键词：采掘机器人 神经网络 控制器 机器人 
采掘机器人的规划级控制技术研究被引量：8
《自动化学报》1995年第1期33-39,共7页冯培恩 孙守迁 杨毅 齐中伟 
国家自然科学基金;浙江大学流体传动及控制开放实验室基金
本文以反铲作业为对象，研究了采掘机器人的任务规划、路径规划和轨迹规划．在自行设计研制的一台试验样机上实现了整个作业循环过程、预设路径和力监控挖掘过程的局部自主式规划级控制，并开发了一个三维动态仿真软件作为检验规划级控...
关键词：采掘机器人 规划级控制 路径规划 机器人 
采掘机器人作业过程的轨迹规划方法
《系统工程与电子技术》1993年第6期48-53,共6页孙守迁 
浙江大学CAD/CG国家重点实验室基金;国家自然科学基金
以采掘机器人反铲装置为对象,对其作业过程的轨迹规划进行了研究,提出了基于驱动机构变量空间的轨迹规划方法,在自行设计研制的一个试验样机上进行了验证。与此同时,开发了一个三维动态仿真软件作为检验轨迹规划方法的并行手段。
关键词：轨迹规划 机器人 采矿 
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