计算机仿真在机构动力学分析中的应用  

The Application of Computer Simulation in Kinematic Analysis of Mechanism

作　　者：宋晓华[1] 吴忠[1] 周明安[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学浙西分校机电系,浙江衢州324004

出　　处：《轻工机械》2005年第2期52-54,共3页Light Industry Machinery

摘　　要：介绍了计算机仿真技术在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理建立和推导了机构的运动方程。使用MATLAB/SIMAULINK对运动方程进行动力学仿真,求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩。This article introduces the application of computersimulation te chnology in kinematic analysis of mechanism. According to Newtonianmechanics principle, the motion equation of mechanism is established and intered. Using MATLA B/SIMAULINK, the author carries on kinematic simulation to the motion equation, solves the anti- force of mechanism in the joints and the balanceforce moment of mechanism.

关 键 词：机构动力学 SIMULINK 计算机仿真 机械设计 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]