测量机器人在船舶液舱容积测量中的应用  

Application of Measurement Robot to Surveying Cubage of Vessel

作　　者：文仁强[1] 罗年学[1] 陈雪丰[1] 梅文胜[1] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

出　　处：《地理空间信息》2005年第3期46-48,共3页Geospatial Information

摘　　要：介绍了应用测量机器人TCRA1101进行船舶液舱容积自动化测量的操作控制方法,给出了液舱测量盲区里测量机器人自动进行散点测量及断面扫描的软件实现方案。This paper introduces the TCRA1101 MRT's manipulating and automatic su rveying?scaning the section when the MRT under blind area. And then this paper d iscusses the realizing of this system by software.

关 键 词：测量机器人 容积测量 液舱 应用 船舶 自动化测量 控制方法 实现方案 面扫描 软件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB938.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]