基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析  

作　　者：马奎[1] 夏心骏[1] 张国华[1] 

机构地区：[1]同济大学中德学院，上海200092

出　　处：《纳米科技》2005年第2期55-58,共4页

摘　　要：对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软件进行编程，从而精确计算出该微动机器人的工作空间。

关 键 词：纳米机器人 运动空间 并行结构 MATLAB软件 微动机器人 工作空间 运动学分析 关键技术 精确计算 整体式 驱动源 

分 类 号：TB383[一般工业技术—材料科学与工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]