交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制  

Analysis and Design of Variable Structure Type AC Servo System for Field-oriented Permanent Magnet Synchronous Motor

作　　者：李军红[1] 陈潮填[2] 唐忠平[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广州510090 [2]广东技术师范学院计算机科学系,广州510665

出　　处：《中小型电机》2005年第3期18-21,共4页S&M Electric Machines

摘　　要：运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统;从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。Variable structure control theory is applied to analyze and design AC servo system for field-oriented permanent-magnet synchronous motor, which is based on Luenberger observer. The results of simulation experiments suggest that the AC servo system based on VSC control has speedy response, high accuracy and strong robustness against its parameter variations and load disturbances. Its performance is much better than that of traditional control methods.

关 键 词：变结构控制 交流永磁同步电机 交流伺服系统 磁场定向 控制理论 控制方案 仿真实验 响应速度 控制精度 参数扰动 负载变化 控制方法 定位性能 观测器 鲁棒性 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]