模糊自适应PID控制器的设计  

Design pf fuzzy self-adaptive PID controller

作　　者：董红生[1] 

机构地区：[1]兰州工业高等专科学校电气工程系,甘肃兰州730050

出　　处：《仪器仪表用户》2005年第3期18-19,共2页Instrumentation

摘　　要：本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数,按给定相角裕度法整定PID的初值,再结合模糊推理在线整定PID的参数。此整定方法有效地把专家经验应用于PID参数调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明:该整定策略系统控制性能得到了很大的改善,是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法。The paper uses hysteresis relay feedback control to get the critical point parameter for the dead -time of processes, and tuning the initial values of PID controller through a given phase margin rule, then combining online tuning PID parameter by fuzzy inference. This method efficiently makes use of expert experience in PID parameter tuning, and the controller has the merits of both fuzzy control and PID control. Simulations show that this control strategy is very good at control performance, and it is simple and practical method for realizing a automatic industrial controller.

关 键 词：继电反馈控制 相角裕度法 模糊推理 模糊自适应 PID控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]