假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划  

Tool path planning of CNC machine tool for prosthetics socket

作　　者：陈殿生 [1] 王田苗 [2] 李健 [3] 胡磊 [2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083,长春工业大学机电工程学院,长春,130012 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]长春工业大学机电工程学院,长春,130012

出　　处：《高技术通讯》2005年第6期38-41,共4页Chinese High Technology Letters

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)

摘　　要：应用表面建模方法,建立了假肢接受腔的三维数学模型.针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,该机床控制系统采用开环系统,可以运行CAD/CAM软件.对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划,推导出了切削点的计算公式.根据三维刀具半径补偿原理,确定了刀具的刀位点运动轨迹.经过临床实例加工表明:该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求.

关 键 词：运动轨迹规划 假肢 加工刀具 CAD/CAM软件 三维数学模型 机床控制系统 刀具运动轨迹 数控机床 建模方法 外形特征 三轴联动 开环系统 计算公式 补偿原理 刀具半径 应用要求 规划算法 刀位点 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ325.12[自动化与计算机技术—控制科学与工程]