机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析  

THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT

作　　者：张荣瑞[1] 苏彰道[1] 尹永峰[1] 

机构地区：[1]重庆建筑大学机电工程学院

出　　处：《重庆建筑工程学院学报》1994年第3期58-66,共9页

摘　　要：本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。A kinematic simulation model has been designed for a cantilever manipulator ofhydraulic exacvator and the kinematic performance of a 20 t hydraulic excavator' s cantilever ma-nipulator is simulated on IBM-PC/XT microcomputer.

关 键 词：悬伸操作器 液压挖掘机 机器人 

分 类 号：TU621.03[建筑科学—建筑技术科学]