自适应前馈控制器及其应用  

作　　者：蒋敬文[1] 雷友琴[1] 

机构地区：[1]河北机电学院

出　　处：《自动化仪表》1994年第2期29-31,共3页Process Automation Instrumentation

摘　　要：一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器。

关 键 词：自适应控制 前馈控制器 前馈控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]