BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计  

Design of BTT Missile Autopolot Using Variable Structure Adaptive Control Theory

作　　者：廖立蔼[1] 孟秀云[1] 林波[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,北京100081

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第2期24-26,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中应用自适应变结构控制理论,设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道间的耦合因素,并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围,保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。A Bank-to-Turn autopilot of missile is designed based on adaptive sliding-mode control theory. In the design process, cross-coupled effect among three channels is taken into account. And robustness is guaranteed by setting an uncertain bound. Simulations results show that the method is valid.

关 键 词：导弹自动驾驶仪 变结构设计 自适应 BTT 倾斜转弯导弹 控制理论 应变结构 耦合因素 设计过程 外部扰动 参数摄动 被控对象 设计方法 仿真结果 稳定性 鲁棒性 

分 类 号：TJ760.35[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]