飞船GNC系统中的制导导航控制容错计算机  

作　　者：杨孟飞[1] 郭树玲[1] 李丰华[1] 吴琨[1] 范立明[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制工程（北京）》2005年第2期11-17,10,共8页

摘　　要：飞船返回舱制导导航控制计算机采用8086+8087提高系统浮点运算能力，借助前后台任务分担的并行处理结构弥补CPU处理能力的不足，运用TMR／S容错结构提高系统快速屏蔽故障能力。计算机技术的综合、灵活、成功运用，创造了飞船GNC系统复杂、繁重任务顺利执行的条件，保证了载人飞船飞行试验的圆满完成。

关 键 词：GNC系统 容错计算机 导航控制 制导 并行处理结构 飞船返回舱 计算机技术 运算能力 控制计算 处理能力 后台任务 容错结构 飞行试验 载人飞船 CPU R/S TM 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构] V416.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]