DWR-I遥操作高压带电作业机器人  

作　　者：鲁守银[1] 傅孟潮[1] 厉秉强[1] 马培荪[2] 

机构地区：[1]山东电力研究院鲁能智能公司，济南250002 [2]上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2005年第5期804-804,共1页Journal of Shanghai Jiaotong University

摘　　要：本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置，以改变夹持力；波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器，解决了绝缘和电气隔离问题，并满足高压带电作业的绝缘要求．DWR—I机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求．

关 键 词：高压带电作业机器人 遥操作 隔离变压器 10kV 机器人系统 配电系统 电压等级 升降机构 专用工具 防护装置 自动调整 控制系统 绝缘等级 电气隔离 设计要求 机械臂 夹持力 连接件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN949.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]