厉秉强

作品数：13被引量：183H指数：6
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发文主题：底盘带电作业高压带电作业机器人乘用车快换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《电气应用》《高电压技术》《自动化与仪表》《制造业自动化》更多>>
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电动汽车充电需求负荷模型建模方法研究被引量：6
《电气应用》2013年第3期66-70,共5页李建祥 张秉良 厉秉强 
电动汽车是坚强智能电网的重要组成部分,是实现低碳化交通的重要途径。在研究我国电动汽车相关政策和发展趋势的基础上,针对不同的充电模式建立了电动汽车充电负荷模型,并采用蒙特卡罗方法进行求解。以临沂市典型日负荷曲线为例,计算电...
关键词：电动汽车 充电模式 负荷模型 建模方法 日负荷曲线 蒙特卡罗方法 组成部分 智能电网 
电动汽车充电需求负荷模型建模方法研究被引量：3
《电气应用》2013年第2期44-48,共5页李建祥 张秉良 厉秉强 
电动汽车是坚强智能电网的重要组成部分,是实现低碳化交通的重要途径。本文在研究我国电动汽车相关政策和发展趋势的基础上,针对不同的充电模式建立了电动汽车充电负荷模型,并采用蒙特卡罗方法进行求解。以临沂市典型日负荷曲线为例,计...
关键词：电动汽车 低碳生活 充电模式 蒙特卡罗模拟 负荷曲线 
基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现被引量：5
《计算机测量与控制》2010年第6期1394-1396,1400,共4页魏鹏 张志强 张春熹 厉秉强 杜强 
国家电网公司资助项目
针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用...
关键词：巡检机器人 组合导航系统 航位推算 FPGA/DSP 光纤陀螺 
光纤传感技术及其在电力系统中的应用前景被引量：5
《山东电力高等专科学校学报》2010年第1期38-42,共5页魏鹏 张志强 厉秉强 杜强 
电力系统起源于物理学的发展,但从电力系统诞生的那一天开始,电磁干扰、绝缘、腐蚀、高温等问题就相伴而生。当今,物理学的发展又为电力系统的安全稳定运行提供了一种新的监测手段—光纤传感。与传统的传感技术相比,光纤传感技术的优势...
关键词：光纤传感电力系统分布式 
利用无人直升机巡检输电线路被引量：70
《山东电力技术》2010年第1期1-4,共4页厉秉强 王骞 王滨海 张海龙 韩磊 
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线...
关键词：无人机 无人直升机 输电线路 巡线 
无人值守变电站巡检机器人导航系统研究被引量：18
《自动化与仪表》2009年第12期5-8,25,共5页魏鹏 张志强 张春熹 厉秉强 杜强 
国家电网公司电力机器人合作项目资助
无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,...
关键词：巡检机器人 组合导航系统 航位推算 
基于多智能体概念的生物电厂自动供料系统研究
《制造业自动化》2008年第2期79-81,共3页戚晖 厉秉强 赵玉良 
随着环保、节能要求的日益增强,生物电厂的建设得到越来越多的重视,燃料运输是影响生物电厂运行质量的关键。将多智能体技术应用于电厂自动供料系统,将每个运输单元构建为智能体并提供公用的信息平台,降低了供料系统的集成难度,提高了...
关键词：多智能体 生物发电技术 自动供料系统 
高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制被引量：2
《制造业自动化》2007年第3期39-41,54,共4页戚晖 厉秉强 管瑞清 
提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安...
关键词：高压 带电作业 机器人 控制系统 实时性 
DWR-I遥操作高压带电作业机器人被引量：17
《上海交通大学学报》2005年第6期910-913,918,共5页鲁守银 傅孟潮 厉秉强 马培荪 
国家电力公司重点科研资助项目(SPKJ010-27)
介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持...
关键词：配电系统 带电作业 机器人 主从控制 
DWR-I遥操作高压带电作业机器人被引量：3
《上海交通大学学报》2005年第5期804-804,共1页鲁守银 傅孟潮 厉秉强 马培荪 
本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根...
关键词：高压带电作业机器人 遥操作 隔离变压器 10kV 机器人系统 配电系统 电压等级 升降机构 专用工具 防护装置 自动调整 控制系统 绝缘等级 电气隔离 设计要求 机械臂 夹持力 连接件 
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