管瑞清

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计
《控制工程》2009年第S2期196-198,共3页戚晖 赵玉良 王明瑞 管瑞清 
为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动...
关键词：嵌入式LINUX 电力巡检 移动操作机 冗余自由度 
高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制被引量：2
《制造业自动化》2007年第3期39-41,54,共4页戚晖 厉秉强 管瑞清 
提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安...
关键词：高压 带电作业 机器人 控制系统 实时性 
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