高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制  

Design of control system for the hot-line operate robot sample production

作　　者：戚晖[1] 厉秉强[1] 管瑞清[1] 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250002

出　　处：《制造业自动化》2007年第3期39-41,54,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全。经过现场实验,机器人能够满足作业要求。This paper put forward design of control system for the Hot-line Operate Robot sample production. This system adopt principal and subordinate control mode. This control system＇s real time capability and precision is more high. As a production the robot control system has a friendly interface and function of handle unconventionality. It also can ensure the high voltage safety of manipulator. Depend the experiment, the robot can satisfy the request of Hot-line operate.

关 键 词：高压 带电作业 机器人 控制系统 实时性 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]