计算机控制大型非球面修带机械手  

作　　者：伍凡[1] 郑耀[1] 吴时彬[1] 高平起[1] 

机构地区：[1]中国科学院光电技术研究所,四川省成都市双流350信箱610209

出　　处：《科技开发动态》2005年第4期47-47,共1页R&D Information

摘　　要：该发明专利是一种计算机控制大型非球面修带机械手。该机械手由三部分组成：(1)底座支架——为磨头在光学镜面提供径向直线运动、变速及定位的直线运动部分；(2)为磨头提供摆动速度、摆幅等的磨头摆动部分；(3)为磨头自转提供需要的磨削转速的磨头转动部分及控制部分。直线运动部分安装在底座支架的上端，并与磨头摆动部分一端相接。磨头摆动部分的另一端安装着磨头转动部分。控制部分通过伺服系统分别控制直线运动部分、磨头摆动部分及磨头转动部分。

关 键 词：计算机控制 机械手 非球面 运动部分 转动部分 控制部分 发明专利 直线运动 光学镜面 摆动速度 伺服系统 磨头 支架 底座 安装 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程]