足球机器人视觉研究的现状探讨  

Soccer Robot Vision Research and its Development

作　　者：尹美林[1] 阳春华[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院

出　　处：《株洲工学院学报》2005年第4期77-79,共3页Journal of Zhuzhou Institute of Technology

摘　　要：从颜色模型及图像识别的角度详细分析了足球机器人视觉系统的研究现状,同时剖析了目前视觉图像识别中所面临的问题,并对未来的视觉系统研究提出新的设想。The present situation is investigated in terms of selection of color space and use of recognition algorithm. The problems of image identification is analyzed, and a new idea for research is presented in the future.

关 键 词：足球机器人 视觉研究 颜色模型 图像分割 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]