基于LMI的非线性时滞系统的输出反馈控制  

The Output Feedback Control of Unlinear Time-Lag System Based on LMI

作　　者：郑亚锋[1] 陈彦桥[1] 卫平宝[1] 王维珍[1] 

机构地区：[1]华北电力大学控制科学与工程学院

出　　处：《广东自动化与信息工程》2005年第2期1-3,共3页Guangdong Automation & Information Engineering

摘　　要：利用模糊T-S模型对一类不确定非线性时滞系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制,利用矩阵不等式(LMI)算法给出了模糊闭环系统稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法,以及输出反馈控制器的设计方法。最后仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。A class of uncertain nonlinear systems is modeled by fuzzy T-S model.A fuzzy state feedback controller and robust observer are designed.Based on algorithm of linear matrix inequalities, the sufficiency of fuzzy closed loop system, feedback gain matrix and observer gain matrix algorithms are given.Also the way how to design the output feedback controller is given.

关 键 词：不确定非线性时滞系统 LMI 动态输出反馈控制 输出反馈控制器 矩阵不等式 模糊建模 控制增益 充分条件 系统稳定 设计方法 控制方法 仿真结果 观测器 S模型 算法 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]