基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计  

Design of robot soccer decision-making subsystem basedon layered structure model

作　　者：赵逢达[1] 孔令富[1] 李贤善[1] 

机构地区：[1]燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期933-935,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：燕山大学科技发展基金项目(YDJJ2004018).

摘　　要：提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.A layered structure model of vision-based robot soccer decision-making subsystem is proposed. The design and implementation of the layered decision-making subsystem are introduced. The efficiency and applicability of the proposed model were demonstrated through real robot soccer games.

关 键 词：机器人足球 分层结构模型 决策系统 MIROSOT 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]