基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器  

Scalpel Simulator Used in Virtual Surgery System

作　　者：付玉锦[1] 原魁[1] 杜清秀[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京100080

出　　处：《计算机工程与应用》2005年第19期97-100,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助(编号:60273028)

摘　　要：该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。In this paper,a scalpel simulator used in Virtual Surgery System is designed.The paper first describes the structure of the device and the working principle of each part.Then,the control modeling of the device is elaborated as well as the control algorithms are designed.Finally,the implemental scheme in the software,which cooperates with the system,is brought forward.Application indicates the scalpel simulator is more operable and practical than those equipments commonly used in VR system such as PHANTOM Haptic Device.

关 键 词：虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]