杜清秀

作品数：19被引量：73H指数：5
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：数据手套手术刀虚拟现实码率控制磁场传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《中国图象图形学报》《中国体视学与图像分析》《计算机学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划中国科学院科研项目更多>>
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一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法被引量：3
《系统仿真学报》2008年第22期6142-6145,6150,共5页邹伟 杜清秀 原魁 徐萍萍 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA01Z130);国家自然科学基金项目(60773038和60705026)。
单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取...
关键词：证据理论 单手静态手语词 特征匹配 识别 
视频转码技术研究现状与最新进展被引量：8
《自动化学报》2007年第12期1233-1241,共9页尚书林 杜清秀 卢汉清 唐小军 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA01Z130);国家科技支撑计划(200613AH02A13)资助~~
简要回顾了视频转码技术的研究发展状况,系统地归纳了各种转码方法,分析了相关的转码算法的特点.针对最新压缩标准H.264的出现,文中特别介绍总结了最新出现的转码方面的研究成果.最后,分析了转码研究未来的发展和可能存在的难点和问题.
关键词：转码 H.264 码率 误差扩散 剧质转码 
一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法被引量：7
《计算机学报》2006年第6期914-919,共6页尚书林 杜清秀 卢汉清 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2002AA11901012)资助
首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法...
关键词：H.264 码率控制 TM5 积分控制 率失真模型 一元线性回归 
基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器被引量：16
《计算机工程与应用》2005年第19期97-100,共4页付玉锦 原魁 杜清秀 
国家自然科学基金资助(编号:60273028)
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真...
关键词：虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈 
TM5码率控制算法的分析和改进被引量：2
《中国图象图形学报》2005年第7期888-893,共6页尚书林 杜清秀 
国家高技术研究发展计划"863"项目(2002AA11901012)
众所周知,MPEG-2的TM5码率控制算法是一种优秀的码率控制算法,由于它引入了复杂度分析、码率分配、码率控制、自适应量化等概念方法,从而可以较准确地控制视频流的输出码率,鉴于该算法仍有许多不足,为此在对TM5码率控制算法的自适应量...
关键词：码率控制 TM5自适应量化 空间活动度 积分控制 
基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计被引量：4
《中国体视学与图像分析》2005年第2期94-98,共5页付玉锦 原魁 杜清秀 宋卫国 
国家自然科学基金资助(60273028)
本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实...
关键词：虚拟外科手术 虚拟手术刀 仿真手术刀 力反馈 
一种H.264的帧间宏块模式选择算法
《科学技术与工程》2005年第18期1243-1247,共5页李军华 杜清秀 
H.264视频编码标准采用多种块模式运动估计,可以有效减少块匹配预测误差;但随着模式选择的增多,算法计算量成倍增加。对H.264的帧间宏块编码模式的选择进行了统计分析,在此基础上,提出了一种根据前一帧搜索结果判断小块模式搜索中途停止...
关键词：H.264视频编码标准 多种块模式运动估计 中途停止 
磁传感器在导航系统中的应用被引量：11
《高技术通讯》2004年第10期53-57,共5页臧爱云 原魁 严志刚 杜清秀 
介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，...
关键词：磁传感器 移动机器人 方位传感器 导航 高精度 矢量 信息 重力加速度 物体 姿态 
CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发被引量：8
《系统仿真学报》2004年第4期660-662,666,共4页付玉锦 原魁 朱海兵 杜清秀 
虚拟现实系统人机交互技术(2001AA114200);863计算机软硬件技术主题项目
数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统...
关键词：虚拟现实 数据手套 运动建模 CAS-Glove 系统仿真 
一种基于FSMM的手势识别方法被引量：2
《计算机工程》2003年第15期134-135,168,共3页邹伟 原魁 杜清秀 陈晋龙 
国家"863"计划资助项目(863-306-zz01-99-2)
结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法...
关键词：FSMM HMM 模糊 手势识别 
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