磁传感器在导航系统中的应用  

作　　者：臧爱云[1] 原魁[2] 严志刚[2] 杜清秀[2] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所高技术创新中心，北京100080 [2]中国科学院自动化研究所高技术创新中心，北京100080

出　　处：《高技术通讯》2004年第10期53-57,共5页Chinese High Technology Letters

摘　　要：介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。

关 键 词：磁传感器 移动机器人 方位传感器 导航 高精度 矢量 信息 重力加速度 物体 姿态 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G633.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]