陈晋龙

作品数：5被引量：21H指数：2
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发文主题：机器人信息动态多传感器PLCPC更多>>
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发文期刊：《计算机工程》《自动化学报》《电气传动》《电气自动化》更多>>
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一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法被引量：17
《自动化学报》2004年第3期407-415,共9页罗本成 原魁 陈晋龙 朱海兵 
国家"863"高技术研究发展计划(2001AA422200)资助项目~~
提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对...
关键词：不确定分析 格贴近度 动态多传感器信息融合 最优Bayesian估计融合 
一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
《电气自动化》2004年第1期30-32,共3页楚坤水 王伟 原魁 刘贤华 陈晋龙 
国家863项目资助
介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
关键词：密封放射源泄漏检测机器人 PLC PC 可编程序控制器 RoboSource 
一种基于FSMM的手势识别方法被引量：2
《计算机工程》2003年第15期134-135,168,共3页邹伟 原魁 杜清秀 陈晋龙 
国家"863"计划资助项目(863-306-zz01-99-2)
结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法...
关键词：FSMM HMM 模糊 手势识别 
一种智能教育机器人的研制被引量：2
《测控技术》2003年第6期42-45,50,共5页陈晋龙 原魁 刘俊承 
介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心 ,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构 ,从而使中小学生易于上手 ,便于改造。在学习和使用的过程中 ,增长知识 。
关键词：机器人 ADUC812 单片机 
一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
《电气传动》2003年第6期43-45,共3页楚坤水 王伟 原魁 刘贤华 陈晋龙 
国家863资助项目;编号9913-05
文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
关键词：机器人 PLC PC 密封放射源泄漏检测机器人 电气控制柜 
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