刘贤华

作品数：4被引量：34H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
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一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
《电气自动化》2004年第1期30-32,共3页楚坤水 王伟 原魁 刘贤华 陈晋龙 
国家863项目资助
介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
关键词：密封放射源泄漏检测机器人 PLC PC 可编程序控制器 RoboSource 
一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
《电气传动》2003年第6期43-45,共3页楚坤水 王伟 原魁 刘贤华 陈晋龙 
国家863资助项目;编号9913-05
文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
关键词：机器人 PLC PC 密封放射源泄漏检测机器人 电气控制柜 
一种单手动态手指语的识别方法被引量：1
《信息与控制》2003年第1期28-31,39,共5页邹伟 原魁 刘贤华 徐春 
国家自然科学基金(69973049)
本文利用数据手套CAS—Glove作为输入设备,在将各手指关节的运动状态进行模糊划分的基础上,提出了一种基于多特征匹配和D—S证据理论的单手动态手指语识别方法.该方法以初始状态向量、状态概率分布和周期特征向量作为词汇的特征描述,通...
关键词：单手动态手指语识别 D-S 证据理论 多特征匹配 计算机 数据手套 自然语言处理 
机器人多路超声波环境探测器的研制被引量：33
《中国科学院研究生院学报》2002年第2期172-176,共5页罗本成 原魁 刘晋东 刘贤华 
国家高技术研究发展计划 863资助项目
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小...
关键词：多路超声波环境探测器 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合 工作原理 系统设计 
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