刘晋东

作品数：2被引量：34H指数：1
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一种基于双信息源的人手空间跟踪方法被引量：1
《高技术通讯》2003年第2期87-91,共5页邹伟 原魁 刘晋东 杜清秀 
86 3计划 ( 86 3- 30 6 - ZZ0 1- 99 -2 )资助项目。
对人手的空间运动进行了分析和建模 ,提出了一种利用双信息源进行人手空间定位的新方法 :利用视觉输入提取手的平面位置信息 ,借助安装于肘部的弯曲传感器获取手臂的弯曲角度 ,根据所建模型由二者通过模糊计算确定手的深度信息。通过实...
关键词：空间定位 视觉传感器 模糊计算 人手 手语识别 双信息源 空间跟踪方法 空间运动 
机器人多路超声波环境探测器的研制被引量：33
《中国科学院研究生院学报》2002年第2期172-176,共5页罗本成 原魁 刘晋东 刘贤华 
国家高技术研究发展计划 863资助项目
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小...
关键词：多路超声波环境探测器 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合 工作原理 系统设计 
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