模糊控制曲面的参数设计和曲面估算  

Parameter Design and Evaluation of Fuzzy Control Surface

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作  者:任永平[1] 李圣怡[1] 

机构地区:[1]国防科技大学机电工程研究所,长沙湖南410073

出  处:《兵工自动化》2005年第3期72-73,共2页Ordnance Industry Automation

摘  要:采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法。参数设计包括:量化因子及模糊集合、隶属函数和规则输出、解模糊。The parameter design for fuzzy controller is analyzed with the value of fuzzy control surface. The characteristic points of the control surface are evaluated by using the methods of Mamdani or algebraic product, and the control surface is evaluated by the method of pane-diagram analysis. For more precise, a derivative expression is given for any state point on the control surface. A parameter selection for fuzzy controller is given which includes: the quantization factor, fuzzy set, membership function, the role output and the fuzzy clearness.

关 键 词:模糊控制 控制曲面 参数设计 

分 类 号:TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP301.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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