任永平

作品数：9被引量：28H指数：4
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院机电工程研究所更多>>
发文主题：非线性函数可靠性PID控制非线性PID控制器磁悬浮列车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程理学更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《信息与控制》《工业仪表与自动化装置》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种非线性PID控制器及其参数分析被引量：9
《信息与控制》2005年第4期486-489,共4页任永平 李圣怡 
利用凸组合方法构造非线性PID控制器,并对有关参数进行了分析.通过简单地调节非线性函数的有关参数,这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略.采用这种控制器,能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果.为检验这一方法的...
关键词：非线性函数 PID控制 增益策略 性能指坏 
一种时变准滑模变结构控制器设计被引量：1
《测控技术》2005年第6期30-32,共3页任永平 李圣怡 
提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近...
关键词：饱和控制 变结构控制 模型参考 抖振 
一种新型控制器的设计方法被引量：4
《控制与决策》2005年第4期471-473,477,共4页任永平 李圣怡 
提出一种新的控制器设计方法.该方法利用相平面上控制曲面与电容板极间的场强在变化上的相似性,以构造电容板极间场强的方式来设计控制器,通过调节板极电压和场强的构造系数,可达到调节控制器的目的.该控制器具有物理意义清晰,可灵活调...
关键词：控制器 电容 场强 变增益 
一种非线性PD控制器设计
《控制工程》2005年第3期224-227,共4页任永平 李圣怡 
国家自然科学基金重点资助项目(50235040)
为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性PD控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运...
关键词：控制器设计 PD控制器 动态响应速度 非线性函数 设计方法 控制作用 运行状态 状态信息 利用系统 实时旋转 设计参数 鲁棒性能 控制方式 相似性 相平面 机械手 电容 仿真 
模糊控制曲面的参数设计和曲面估算
《兵工自动化》2005年第3期72-73,共2页任永平 李圣怡 
采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法。参数设计包括:量化因子及...
关键词：模糊控制 控制曲面 参数设计 
重组技术在DCS前端机中的应用
《工业仪表与自动化装置》2001年第4期8-10,共3页任永平 龙志强 刘少克 
本文介绍了重组技术的基本原理 ,给出了几种重组结构 。
关键词：重组 可靠性 DCS 集散型控制系统 冗余 前端机 
基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统被引量：9
《传感器技术》2001年第7期51-52,55,共3页龙志强 任永平 刘曙生 刘少克 
分析了交叉感应回线在磁悬浮列车的测速定位系统中的应用 ,对感应回线的激磁磁场进行了分析 ,介绍了相关的电路的具体实现 ,给出了实验结果。
关键词：磁悬浮列车 测速定位系统 交叉感应回线 
磁浮列车车载计算机监控系统的可靠性设计被引量：5
《测控技术》2000年第12期37-40,共4页龙志强 任永平 刘曙生 陈杨 
以磁浮列车车载计算机监控系统为对象 ,介绍系统的组成 ,给出了系统可靠性设计的原则和措施 ,文章对系统可靠性具体设计进行了论述 ,最后介绍了通道的重组与恢复技术。
关键词：车载计算机监控系统 可靠性 重组 
交流电压下电力设备绝缘计算机检测方法
《计算机自动测量与控制》2000年第6期21-23,共3页刘少克 任永平 
提出了一种新的交流电压下电力设备绝缘计算机检测方法 ,并阐述了这种方法的测量原理、采样数据处理方法。
关键词：电力设备 绝缘 交流电压 计算机检测 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部