陈杨

作品数：5被引量：29H指数：3
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：ABS系统抱死滑模控制器路面情况路面附着系数更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《中国工程科学》《电子技术应用》《汽车科技》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计被引量：6
《中国工程科学》2007年第11期68-73,共6页陈杨 刘大学 贺汉根 戴斌 
国家自然科学基金(60234030)
轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。
关键词：轨迹跟踪 反馈线性化 导航 
基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法被引量：11
《汽车科技》2004年第6期13-16,共4页万家庆 贺汉根 陈杨 孙振平 
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计...
关键词：最佳滑移率 路面附着系数 ABS系统 抱死 制动 路面情况 曲线 滑模控制器 跟踪控制 计算机仿真 
基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现被引量：2
《国防科技大学学报》2001年第3期115-119,共5页陈杨 龙志强 吕治国 
为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯...
关键词：控制局域网络 ISA 虚拟设备驱动程序 总线 
磁浮列车车载计算机监控系统的可靠性设计被引量：5
《测控技术》2000年第12期37-40,共4页龙志强 任永平 刘曙生 陈杨 
以磁浮列车车载计算机监控系统为对象 ,介绍系统的组成 ,给出了系统可靠性设计的原则和措施 ,文章对系统可靠性具体设计进行了论述 ,最后介绍了通道的重组与恢复技术。
关键词：车载计算机监控系统 可靠性 重组 
磁悬浮列车运行信号监测系统被引量：5
《电子技术应用》2000年第10期25-26,30,共3页龙志强 刘曙生 陈杨 
结合CAN总线的特点和列车这个特定的环境,对磁悬浮列车运行信号监测系统的设计、实现以及多台监测仪之间的通讯进行了论述.
关键词：磁悬浮列车 运行监测仪 CAN总线 运行信号 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部