基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用  

Application of the Permanent Magnet DC Motor in Anti-Explosion Robot Based on Thermoanalysis

作　　者：谢霄鹏[1] 乔凤斌[1] 杨汝清[1] 施建刚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2005年第6期919-922,927,共5页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA421020)

摘　　要：在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.With the design principle of quasi limit, the temperature rise of a permanent magnet (PM) DC motor was discussed on both steady and transient states in the different excess current. The above conclusion of the temperature rise was used to analyze the wheel motors of the anti-explosion robot, and the motors are proved to be so safe that they have much design allowance.

关 键 词：永磁铁 直流电动机 热分析 过载 温升试验 传热计算 机器人 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]