施建刚

作品数：5被引量：9H指数：1
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发文主题：排爆机器人可靠度截尾分布模糊可靠性设计特种机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《软件导刊》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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人工免疫算法综述被引量：7
《软件导刊》2008年第11期68-69,共2页施建刚 陈罡 高喆 
人工免疫算法的研究,已成为人工智能研究领域的一个重要内容。它突出地体现了现代科学发展的多层次、多学科和多领域的相互渗透、相互交叉和相互促进的特点,对信息科学和计算机科学的发展具有重要意义,同时也为工程实践人员提供了许多...
关键词：人工免疫算法 遗传算法 
校园数据整合的SOA应用
《软件导刊》2008年第9期68-69,共2页高喆 施建刚 陈罡 
提出采用面向服务(SOA)的方式构建校园公共信息服务整合平台,使信息资源得到同步共享,系统资源得到充分利用,从而消除或缓解信息孤岛造成的影响。同时,提供基于服务的对外数据访问接口,以便于与上级部门或社会其他部门进行数据交换。
关键词：面向服务架构 SOA WEB服务 XML 数据整合 信息孤岛 
模糊可靠性设计在排爆机器人上的准极限应用
《天津大学学报》2006年第1期73-77,共5页谢霄鹏 钱钧 杨汝清 施建刚 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2003AA421020).
针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷,推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并在排爆机器人设计中进行了应用．该方法可较好解决特种机器人由...
关键词：截尾分布 应力-强度干涉模型 特种机器人 可靠度 
模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用被引量：1
《华东理工大学学报（自然科学版）》2005年第4期499-503,共5页谢霄鹏 钱钧 杨汝清 施建刚 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA421020)
推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中。应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概率可靠性设计方法相结合,摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长...
关键词：截尾分布 应力-强度干涉模型 特种机器人 可靠度 
基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用被引量：1
《上海交通大学学报》2005年第6期919-922,927,共5页谢霄鹏 乔凤斌 杨汝清 施建刚 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA421020)
在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守...
关键词：永磁铁 直流电动机 热分析 过载 温升试验 传热计算 机器人 
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