基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统  

A Multiple Autonomous Mobile Robot Simulation System Based on KQML

作　　者：刘淑华[1] 田彦涛[1] 

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院

出　　处：《机器人》2005年第4期350-353,共4页Robot

基　　金：东北师范大学青年基金资助(111494022).

摘　　要：用JAVA语言开发了栅格环境下的多自主移动机器人仿真系统,通过KQML语言通信模拟了多个自主的移动机器人,机器人的自主性主要体现在自主感知环境和自主进行路径规划、任务执行和安全导航等工作.该仿真系统具有平台无关性、地图无关性、算法无关性以及机器人配置的无关性,为多自主机器人系统的研究提供了一个可借鉴的平台.A multiple autonomous robot simulation system is developed in JAVA, which simulates multiple autonomous mobile robots in grid environment with KQML communication. The autonomy of robots mainly includes autonomously sensing the environment, planning the path, executing the task, navigating safely, etc. The simulation system is platform independent, adapts to various maps, algorithms and robots with different configurations. Accordingly, it is a uniform platform for the multiple autonomous robot research.

关 键 词：KQML 自主移动机器人 仿真系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]