刘淑华

作品数：17被引量：105H指数：6
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供职机构：东北师范大学更多>>
发文主题：机器人多机器人仿真系统智能家居体系结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《机器人》《东北师大学报（自然科学版）》《吉林大学学报（信息科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅基金更多>>
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小型智能家居机器人的设计与实现被引量：9
《吉林大学学报（信息科学版）》2017年第2期170-174,共5页刘淑华 冀芒来 朱蓓蓓 张梦宇 李润敏 
吉林省发改委基金资助项目([2013]779);吉林省教育厅基金资助项目([2016]503)
为实现低配机器人完成较高智能的服务,设计并实现了一款小型智能家居机器人。该机器人能高效、自主地建立环境地图,规划出最优路径到达目标点,从目标点取物后沿原路返回。机器人通过红外低配传感器感知未知环境,并建立栅格地图;通过宽...
关键词：智能机器人 家居环境 地图建立 路径规划 红外传感器 
基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究被引量：10
《计算机工程与应用》2011年第23期51-53,60,共4页赵慧南 刘淑华 吴富章 程宇 
吉林省科技厅高新处重点项目(No.20100305)
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表明该算法切实可行。另...
关键词：全覆盖路径规划 牛耕式 二分法 
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法被引量：14
《东北师大学报（自然科学版）》2011年第4期39-43,共5页刘淑华 夏菁 孙学敏 张友 
吉林省科技发展计划重点项目(20100305)
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到...
关键词：全覆盖路径规划 内螺旋算法 野火法 A＊算法 
基于改进人工协调场的多机器人运动编队被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2010年第2期153-157,共5页付帅 刘淑华 张之雅 程宇 
国家自然科学基金资助项目(60573067)
针对多移动机器人编队形式单一、使用传统人工势场法易陷入局部极小的问题,提出改进人工协调场法。该方法不仅可在不同时间内随机器人数量不同而不断变换队形,达到运动编队的效果,而且适合追踪动态目标点,使机器人的避障能力更加灵活。...
关键词：人工协调场 运动编队 动态目标点 
基于群体智能的多机器人任务分配被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期123-129,共7页刘淑华 张嵛 吴洪岩 刘杰 
国家自然科学基金项目(60573067)
针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了...
关键词：自动控制技术 任务分配 机器人联盟形成 蚁群优化 粒子群蚁群优化 量子蚁群优化 
一种基于自适应区域分割的地形模型简化方法被引量：4
《计算机研究与发展》2010年第1期53-61,共9页张慧杰 吕英华 刘淑华 
国家自然科学基金项目(60773097);国家自然科学青年基金项目(60603030);东北大学自然科学青年基金项目(20081003)
鉴于统一误差计算模型简化方法自适应性差的问题,提出了一种根据地势特征自适应分割地形区域从而有选择性地进行误差计算和模型简化的方法.针对地形模型数据量大的特点,建立了细节层次结构,并证明了空间快速索引方法的有效性.为了解决...
关键词：层次结构 多分辨率网格模型 起伏度 区域分割 简化模型 
基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法被引量：2
《东北师大学报（自然科学版）》2009年第4期68-72,共5页刘淑华 张嵛 付帅 吴洪岩 
国家自然科学基金资助项目(60573067)
针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.
关键词：任务分配 机器人联盟形成 蚁群算法 粒子群蚁群算法 
基于RBFNN的强化学习在机器人导航中的应用被引量：11
《吉林大学学报（信息科学版）》2009年第2期185-190,共6页吴洪岩 刘淑华 张嵛 
国家自然科学基金资助项目(60573067)
在复杂连续环境下,强化学习系统的状态空间面临维数灾难问题,需要采取量化的方法,降低输入空间的复杂度。径向基神经网络(RBFNN:Radial Basis Function Neural Networks)具有较强的函数逼近能力及泛化能力,由此提出了基于径向基神经网络...
关键词：Q学习 RBF神经网络 机器人自主导航 
多机器人任务分配的研究与进展被引量：31
《智能系统学报》2008年第2期115-120,共6页张嵛 刘淑华 
国家自然科学基金资助项目(60573067)
从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境下大规模异构机器人任务分配...
关键词：多机器人 任务分配 拍卖算法 群体智能 
基于MAS的智能信号灯系统
《鞍山科技大学学报》2007年第4期385-388,共4页刘淑华 刘杰 
东北师范大学青年基金资助项目(111494022)
智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS(Multi-agent system)的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。
关键词：MAS 智能信号灯 体系结构 
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