刘杰

作品数：2被引量：14H指数：1
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供职机构：东北师范大学计算机学院更多>>
发文主题：蚁群优化多机器人自动控制技术群体智能MAS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于群体智能的多机器人任务分配被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期123-129,共7页刘淑华 张嵛 吴洪岩 刘杰 
国家自然科学基金项目(60573067)
针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了...
关键词：自动控制技术 任务分配 机器人联盟形成 蚁群优化 粒子群蚁群优化 量子蚁群优化 
基于MAS的智能信号灯系统
《鞍山科技大学学报》2007年第4期385-388,共4页刘淑华 刘杰 
东北师范大学青年基金资助项目(111494022)
智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS(Multi-agent system)的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。
关键词：MAS 智能信号灯 体系结构 
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