夏菁

作品数：1被引量：14H指数：1
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供职机构：东北师范大学更多>>
发文主题：野火A*算法全覆盖路径规划避障清扫机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《东北师大学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
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已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法被引量：14
《东北师大学报（自然科学版）》2011年第4期39-43,共5页刘淑华 夏菁 孙学敏 张友 
吉林省科技发展计划重点项目(20100305)
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到...
关键词：全覆盖路径规划 内螺旋算法 野火法 A＊算法 
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