机器人运动学仿真教学软件研究  

Study on simulation teaching of robot kinematics

作　　者：钱朋安[1] 荚济民[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥230009 [2]中国科学技术大学电子工程与信息科学系,安徽合肥230026

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2005年第7期760-763,共4页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

摘　　要：借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。With the help of Visual C++ and OpenGL, the computer-aided teaching implementation based on a kind of typical robot PUMA560 is studied, and a kind of simulation system is developed. The simulation results of forward kinematic analysis and inverse kinematic analysis show that the system is effective. The presented system is easy to develop and use, so it has much significance to robot teaching.

关 键 词：机器人学 教学设计 计算机仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]