磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制  

Adaptive Backstepping Control Using RBF Networks for Magnetic Levitation Systems

作　　者：解学军[1] 白延宁[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2005年第7期759-763,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60304003);山东省中青年科学家科研奖励基金项目(03BS092);山东省自然科学基金项目(Q2002G02).

摘　　要：针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.For a class of magnetic levitation systems, the problem of the design and analysis for adaptive backstepping controller based on RBF networks is studied. Firstly, under the weaker assumptions, the states of closed-loop system lying in a compact set are guaranteed by introducing a supervisory control. Then by the approximation property of RBF networks and backstepping design technique, the design of robust adaptive controller is given. By Lyapunov stability theory, the stability and tracking performance of the adaptive control system are analyzed rigorously.

关 键 词：磁悬浮系统 反推 RBF网络 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]