机器人足球颜色分类研究  

Research on the Color Classification of Robot Soccer

作　　者：曹爱增[1] 石兴广[2] 刘峰[1] 李金屏[1] 

机构地区：[1]济南大学信息科学与工程学院,山东济南250022 [2]济南大学国资处,山东济南250022

出　　处：《济南大学学报（自然科学版）》2005年第3期239-241,共3页Journal of University of Jinan(Science and Technology)

基　　金：山东省高等学校省级中青年学术骨干基金;济南大学科技发展基金(Y0401)

摘　　要：针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。According to the real-time demand in the robot soccer competition, this article selects combined methods to classify all colors in YUV color space. We use the threshold while confirming seeds, and use the artificial neural network while identifying team member. By test, the colors used in robot soccer could be accurately classified.

关 键 词：模式识别与智能系统 机器人足球 人工神经网络 YUV 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]