液压挖掘机的操作性能分析方法  

A METHOD FOR ANALYZING THE PERFORMANCE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR

作　　者：尹永峰[1] 苏彰道[1] 张荣瑞[1] 

机构地区：[1]河北省科学院,重庆建筑大学机电工程学院

出　　处：《重庆建筑大学学报》1995年第3期43-48,共6页Journal of Chongqing Jianzhu University

摘　　要：用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘臂的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。This paper preaents the quantitative analysis of the performance of a hydraulicexcavator carried out by using the performance concept of robotic mechanisms。From Jacobianmatrix of excavator digging arm,the evaluation parameters of a excavator performance is designedand the evaluation indexs of standardized performance are presented。

关 键 词：挖掘机 液压挖掘机 操作 机器人 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]