一种改进的H~∞鲁棒自校正控制  

AN IMPROVED SCHEME FOR H￣∞ ROBUST SELF-TUNING CONTROL

作　　者：张汉全[1] 

机构地区：[1]西南交通大学计算机学院

出　　处：《自动化学报》1995年第2期162-169,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：西南交通大学科研基金

摘　　要：指出英国学者Ｇｒｉｍｂｌｅ推出的Ｈ∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题，介绍基于一种Ｗ变换的、具有预定闭环极点区域的Ｈ∞鲁棒自校正控制的设计方法，并给出了这种改进的Ｈ∞鲁棒控制的频域分析，最后给出了一个例子．In this paper, a problem of the H∞ robust self-tuning control developed by Grimble is stated.Such a control cannot assign all colsed-loop poles in expected region.To solve this problem, a method of the H∞ robust self-tuning control with expected closedloop poles region is introduced,and the frequency-domain analysis of this improved H∞ robust control is presented.An example is given for illustration.

关 键 词：H^∝最优理论 自校正控制 频域分析 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]