张汉全

作品数：14被引量：49H指数：3
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供职机构：西南交通大学计算机与通信工程学院更多>>
发文主题：鲁棒控制鲁棒H控制研究摆式列车更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《贵州科学》《自动化学报》《铁路计算机应用》更多>>
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摆式列车倾摆试验装置的μ控制被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2002年第12期44-46,共3页谢林柏 张汉全 方华京 
国家自然科学基金资助项目 (5 96 75 0 19)
针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计三个鲁棒控制器 .同时探讨了在跟踪问题的鲁棒控制设计中加权函数选择的一般性原则 .仿真结果表明 ...
关键词：摆式列车 鲁棒控制 加权函数 μ分析与综合 仿真 
摆式列车的μ鲁棒控制研究
《贵州科学》2002年第4期1-4,共4页谢林柏 张汉全 
考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计 3种鲁棒控制器 ,并通过仿真来评价 3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
关键词：摆式列车 鲁棒控制 μ方法 鲁棒性 
基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪设计被引量：23
《自动化与仪器仪表》2002年第5期4-7,40,共5页郑利锋 杨小雪 张汉全 
介绍了虚拟频谱分析仪的设计和实现。这个虚拟仪器是基于图形化编程语言—Lab VIEW而编写的 ,可以执行在线测量和离线处理 ,包括数据采集、显示、进行时域分析、频域分析和数据存储等功能。同时 。
关键词：LABVIEW 设计 虚拟仪器 虚拟频谱分析仪 图形化编程 
超导磁浮车的μ鲁棒控制研究
《铁道学报》2002年第5期47-50,共4页姚兴苗 张汉全 杨名利 
国家自然科学基金研究项目(5967019)
用μ控制方法对超导磁浮车二次悬挂系统进行了鲁棒控制策略的研究,并对控制器进行了综合和系统的仿真。仿真结果表明,μ控制能有效地抑制车体共振点附近的振动,在参数存在摄动的情况下,μ控制比H∞控制具有更好的性能鲁棒性。
关键词：超导磁浮车 鲁棒控制 μ控制方法 
摆式车体倾摆试验装置控制模型的辨识研究被引量：1
《西南交通大学学报》2000年第4期404-408,共5页杨名利 张汉全 
国家自然科学基金资助项目!(59675019)
基于统一的输入输出模型结构 ,利用 4种不同的参数估计方法 ,对倾摆车体试验模型的低频动态特性进行了离线辨识的研究。通过模型仿真输出与实测结果的比较 。
关键词：系统辨识 控制系统 摆式列车 仿真分析 
车辆悬挂系统的辨识建模被引量：3
《西南交通大学学报》1999年第5期512-517,共6页彭忆强 张汉全 
国家自然科学基金
论述了在滚动振动试验台上进行车辆垂向悬挂系统的辨识建模方法。通过试验，应用扩充最小二乘法。
关键词：铁道车辆 垂向悬挂系统 机车 滚动振动试验台 
摆式列车的 H_∞ 鲁棒控制研究被引量：10
《铁道学报》1999年第1期19-22,共4页杨名利 张汉全 
国家自然科学基金
在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态...
关键词：摆式列车 H∞控制方法 鲁棒性能 列车 设计 
车辆主动悬挂的鲁棒稳定性及鲁棒性能研究被引量：2
《铁道学报》1998年第A04期50-55,共6页戴焕云 张汉全 
研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计，利用数值模拟方法进行了仿真，并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明，控制器能明显改善系统鲁棒性能，结果是...
关键词：铁道车辆 μ法 鲁棒控制器 鲁棒稳定性 主动悬挂 
在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
《学术动态报导》1998年第1期16-17,共2页彭忆强 张汉全 
作者用辨识建模的方法,建立了车辆垂向悬挂系统的参数化模型,并用广义最小方差自校正控制算法,进行了试验台实时跟踪控制器的设计和机车车辆现场实测响应的实时波形跟踪再现的仿真计算。结果表明,用实时跟踪控制策略取代离线式的控制算法。
关键词：机车车辆 滚动振动试验台 波形再现 自适应控制 
在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
《铁路计算机应用》1998年第3期1-3,共3页彭忆强 张汉全 
在辨识建模的基础上,应用广义最小方差自校正控制算法实现在滚动振动试验台上进行机车车辆现场实测响应的实时跟踪再现。仿真计算结果表明,用实时跟踪控制策略取代现有的离线式控制方式进行波形再现是完全可行的,为在试验台上跟踪现场...
关键词：机车 车辆 滚动振动试验台 波形再现 自适应控制 
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