摆式列车的 H_∞ 鲁棒控制研究  

Research on Robust H ∞ Control to Tilting Train

作　　者：杨名利[1] 张汉全[1] 

机构地区：[1]西南交通大学牵引动力研究中心

出　　处：《铁道学报》1999年第1期19-22,共4页Journal of the China Railway Society

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态和稳态性能指标，而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下，仍然具有相当的鲁棒稳定性能。After a concise introduction to the fundamental principles of tilting train,the robust H ∞ controller for tilt body rolling stock is designed,and an experiment is carried out on the test rig.Theoretical analysis and experimental results show that the tilting body H ∞ controller has been optimally designed according to ride quality,with the stability and sensitivity being addressable,resulting in a significant closed loop performance and robustness.

关 键 词：摆式列车 H∞控制方法 鲁棒性能 列车 设计 

分 类 号：U270.2[机械工程—车辆工程]