H∞控制方法

作品数：5被引量：28H指数：3
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相关作者：王燕锋孙希明王潇刘彦文贾英民更多>>
相关机构：江南大学哈尔滨理工大学国家电网公司中国电力科学研究院更多>>
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一种基于Off-Policy的无模型输出数据反馈H∞控制方法被引量：5
《自动化学报》2021年第9期2182-2193,共12页李臻 范家璐 姜艺 柴天佑 
国家自然科学基金(61533015,61304028);兴辽英才计划(XLYC2007135)资助。
针对模型未知的线性离散系统在扰动存在条件下的调节控制问题,提出了一种基于Off-policy的输入输出数据反馈的H∞控制方法.本文从状态反馈在线学习算法出发,针对系统运行过程中状态数据难以测得的问题,通过引入增广数据向量将状态反馈...
关键词：H∞控制 强化学习 Off-policy 数据驱动 
高压输电线路带电更换防振锤机器人的研制被引量：12
《电力科学与技术学报》2020年第2期178-183,共6页周展帆 严宇 邹德华 欧跃雄 徐溧 隆晨海 刘源长汉 
湖南省科技厅科技计划重点项目(2014GK2015)。
针对人工带电更换防振锤作业劳动强度大、效率低、危险性高的问题,研制具有双作业末端的带电更换防振锤机器人。首先,设计机器人行走轮、夹持机构、作业末端等构型,完成本体测控平台及远程管理主机控制平台的集成设计。其次,制定机器人...
关键词：机器人 更换防振锤 机械构型 H∞控制方法 
基于H∞控制方法的AMD Benchmark主动控制结构的试验研究被引量：1
《应用力学学报》2008年第1期113-117,共5页徐洋 华宏星 韩俊伟 
针对结构主动控制系统中存在的模型不确定性问题,进行了H∞主动控制策略及实验研究,目的是使控制系统具有良好的鲁棒性。文中首先建立了AMD(active mass damper)Benchmark主动控制结构的试验系统,然后介绍了主动控制试验系统的工作原理...
关键词：AMD 主动控制 试验研究 鲁棒性 
一类分叉系统的间接状态反馈H∞控制方法
《空军工程大学学报（自然科学版）》2000年第1期25-29,共5页姚宏 徐健学 
国家自然科学基金资助!1 96 75 0 2
针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象 ,根据非线性 H∞ 控制理论 ,提出了一种非线性间接状态反馈 H∞ 控制方法 ;设计了一个最优的 H∞控制器 ,研究如何以最快速度消除系统的分叉。
关键词：分叉系统 状态反馈 H∞控制 非半简 H∞控制器 
摆式列车的 H_∞ 鲁棒控制研究被引量：10
《铁道学报》1999年第1期19-22,共4页杨名利 张汉全 
国家自然科学基金
在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态...
关键词：摆式列车 H∞控制方法 鲁棒性能 列车 设计 
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