基于H∞控制方法的AMD Benchmark主动控制结构的试验研究  

Experimental Research on AMD Benchmark Structure Based on H_∞ Control Method

作　　者：徐洋[1] 华宏星[1] 韩俊伟[2] 

机构地区：[1]上海交通大学,上海200240 [2]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《应用力学学报》2008年第1期113-117,共5页Chinese Journal of Applied Mechanics

摘　　要：针对结构主动控制系统中存在的模型不确定性问题,进行了H∞主动控制策略及实验研究,目的是使控制系统具有良好的鲁棒性。文中首先建立了AMD(active mass damper)Benchmark主动控制结构的试验系统,然后介绍了主动控制试验系统的工作原理,随后提出了基于H∞控制理论的主动控制方法,详细阐述了控制器中有关H∞控制权函数选取的过程以及控制器设计过程,最后通过试验验证了H∞控制器的有效性和鲁棒性。Aiming at the model uncertainty in the active structural control system, the H∞ control strategy is proposed with the experimental verification to make the structure control system perfectly robust. The experimental system for AMD (active mass damper) benchmark is established and then the work principle of the active control experimental system is introduced. The active control algorithm based on H∞ control theory is put forward and the process of selecting the weighting functions and controller design method are discussed in detail, the experimental results validate the effectiveness and robustness of the H∞ controller.

关 键 词：AMD 主动控制 试验研究 鲁棒性 

分 类 号：O327[理学—一般力学与力学基础] TU311.3[理学—力学]