超导磁浮车的μ鲁棒控制研究  

Research on μ robust control of superconducting maglev vehicles

作　　者：姚兴苗[1] 张汉全[1] 杨名利[1] 

机构地区：[1]西南交通大学计算机与通信工程学院,四川成都610031

出　　处：《铁道学报》2002年第5期47-50,共4页Journal of the China Railway Society

基　　金：国家自然科学基金研究项目(5967019)

摘　　要：用μ控制方法对超导磁浮车二次悬挂系统进行了鲁棒控制策略的研究,并对控制器进行了综合和系统的仿真。仿真结果表明,μ控制能有效地抑制车体共振点附近的振动,在参数存在摄动的情况下,μ控制比H∞控制具有更好的性能鲁棒性。The robust control strategy for active suspension of superconducting maglev vehicle is studied, the robust controller is synthesized and the digital simulation is accomplished using μ control approach in this paper. The results of simulation show that the vehicle body's vibration near resonance point is restrained effectively by μ control, and μ control has better performance robustness than H∞ control.

关 键 词：超导磁浮车 鲁棒控制 μ控制方法 

分 类 号：U270.2[机械工程—车辆工程] U237[交通运输工程—载运工具运用工程]