参数空间中多变量系统的鲁棒－稳定性  

ROBUST-STABILITY OF MIMO SYSTEM IN THE PARAMETER SPACE

作　　者：苏为洲[1] 金丕彦[1] 

机构地区：[1]东南大学自控系

出　　处：《自动化学报》1995年第5期624-628,共5页Acta Automatica Sinica

摘　　要：为了保证具有参数不确定性的多变量系统的－稳定性，它们的参数最大允许摄动范围将受到复平面中区域　以及标称系统的限制。利用系统临界　－稳定时的特性和线性算子范数的特性，得到了这个范围半径的解析表达式。由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示的，所以对于参数摄动范围是菱形。矩形、椭圆、对称多边形等情况，均可以利用它求出系统参数的最大允许摄动范围。In order to keep the M-stability of multivariable system with respect to parameter uncertainty, the largest region in which the parameters of the system are allowed to perturb is constrained by the region M in complex plane and its nominal system. The largest radius of the region is given by the condition of critical stability and character of linear operator. Because the radius is expressed with general norm, we can obtain several largest stable regions (such as parallelotopes, ellipsoides, polytopes el.) in parameter space.

关 键 词：多变量系统 鲁棒性 D-稳定性 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]