D-稳定性

作品数:18被引量:12H指数:2
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相关作者:苏宏业褚健刘永清田玉平冯纯伯更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学浙江大学东南大学西北工业大学更多>>
相关期刊:《华南理工大学学报(自然科学版)》《计算机工程与应用》《控制与决策》《数学物理学报(A辑)》更多>>
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凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次D-稳定性
《南宁师范大学学报(自然科学版)》2021年第1期1-7,共7页李娟 肖民卿 王佑恩 
福建省自然科学基金项目(2017J01567)。
研究了凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次D-稳定问题.基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统二次稳定的情况下,给出了使得系统在任意切换律下是二次稳定的的充分条件,并且将系统的极点配置在给定的圆盘区域内...
关键词:DELTA算子 切换系统 凸多面体不确定性 二次稳定 
LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
《应用科技》2019年第1期43-49,共7页周振华 王茂 杨博媛 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金项目
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...
关键词:陆地自主车 分段仿射系统 参数不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H-infinite 非脆弱 二次D-稳定性 Lyapunov函数 
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
《哈尔滨工程大学学报》2014年第11期1369-1377,共9页王茂 周振华 王学翰 
国家自然科学基金资助项目(61004038)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型...
关键词:广义分段仿射系统 二次D-稳定性 H∞保性能控制 分段LYAPUNOV函数 输出反馈 
多项式理论在导弹稳定性能评估中的应用被引量:2
《计算机工程与应用》2014年第17期249-253,共5页侯振乾 梁晓庚 
针对线性参数不确定性系统的鲁棒稳定性问题,提出一种新的分析方法,并对其在导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性评估中的可行性进行了研究。首先给出线性参数不确定性系统在其特征多项式系数不相关情况下的鲁棒稳定性的充要条件,并通过自适应网...
关键词:多项式 网格划分 稳定性能评估 D-稳定性 
广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H_∞控制器设计被引量:1
《系统工程理论与实践》2013年第7期1852-1858,共7页贺贺 羊彦 
西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013089)
提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等...
关键词:广义离散系统 动态输出反馈H∞控制器 矩阵不等式 辅助广义系统 D-稳定性 
一类不确定系统鲁棒容错D-稳定性分析被引量:1
《控制与决策》2009年第5期641-647,共7页陈明 童朝南 
北京市教委重点学科共建项目(XK100080537)
研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明...
关键词:D-稳定性 线性矩阵不等式 容错控制 输出反馈 鲁棒性 
基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析
《控制工程》2009年第5期578-582,共5页陈明 童朝南 
北京市教委重点学科共建基金资助项目(XK100080537)
研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题。基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组。与常规的方法相比,...
关键词:D-稳定性 线性矩阵不等式 容错控制 输出反馈 鲁棒性 
一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法被引量:1
《数学物理学报(A辑)》2008年第1期144-154,共11页周武能 苏宏业 褚健 
国家自然科学基金(60503027)资助
考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题.提出了一个系统D-稳定的充分必要条件.基于这一充分必要条件,得到了可靠H_∞控制器存在的条件.接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器,使闭环系统当部分控制器件出现...
关键词:动力系统 D-稳定性 可靠控制 线性矩阵不等式(LMI) 
离散动力系统稳定性的判别条件
《工程数学学报》2005年第5期853-858,共6页张子芳 徐道义 牛健人 
国家自然科学基金(19831030).
本文讨论了一类多项式系统的D-稳定性,给出了一类离散动力系统稳定或渐近稳定的充要条件,解决了其稳定性的判别,推广了Husainov和Nikiforova等人近期获得的结果。然后引入辅助多项式,获得了多项式系统新的D-稳定性判据和Scher稳定性判据。
关键词:D-稳定性 Schur稳定 渐近稳定性 离散系统 
不确定T-S模型的D-域极点约束鲁棒控制被引量:4
《控制与决策》2005年第1期46-50,共5页周武能 苏宏业 褚健 
国家自然科学基金项目(10371106);国家杰出青年基金项目(60025308);国家高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金项目.
对于具有两类不确定性的Takagi-Sugeno模糊非线性模型,运用二次稳定思想,提出使闭环系统的极点在各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D中的一个充分条件.基于这一条件和并行分布补偿技术,用线性矩阵不等式方法,...
关键词:T—S模糊系统 D-稳定性 不确定非线性系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
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